Suponiendo que tenemos un servidor ssh en la máquina remota y un usario al cual conectarnos procedemos a instalar el programa sshfs
sudo apt-get install sshfs
Creamos el Directorio local donde montaremos el directorio remoto
mkdir DRemoto
Y lo montamos de la siguiente forma:
sshfs user@mipcdesktop:/home/user/ DRemoto
el user debe tener permisos sobre el directorio que deseamos montar
para desmontarlo
sudo umount DRemoto