Segundo intento sdcc (12f675)

Mi segunda prueba, me demostró que aunque el sdcc me evite usar el ensamblador me siento más comodo programando en ensamblador, la costumbre es más fuerte.

En este caso estoy utilizando el conversor de ADC del PIC 12F675 para enviar la lectura de una foto resistencia (LDR) a la PC por medio de RS232

/* ----------------------------------------------------------------------- */
/* Template source file generated by piklab */
#include

/* ----------------------------------------------------------------------- */
/* Bits de configuración: adapte los parámetros a su necesidad */
typedef unsigned int word;
word at 0x2007 CONFIG = _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_OFF & _BODEN_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF;

unsigned char Count,Temp,SerBuf;

#define Tx 1
#define Rx 2

void baud(unsigned char baudrate)
{
_asm
baud:
movlw D'16'
movwf _Count
baud1: decfsz _Count,F
goto baud1

half_baud:
movlw D'16'
movwf _Count
hbaud1: decfsz _Count,F
goto hbaud1
_endasm;
}

void recv_suart()
{
_asm
inch_n: btfsc GPIO,Rx
goto inch_n
movlw 8
movwf _Temp
clrf _SerBuf
call half_baud
;btfsc GPIO,Rx
;goto inch_n
inch_n1:
call baud
bcf STATUS,0
rrf _SerBuf,F
btfsc GPIO,Rx
bsf _SerBuf,7
decfsz _Temp,F
goto inch_n1
call baud
_endasm;
}

void send_suart()
{
_asm
outch_n:
;movwf _SerBuf
movlw 8
movwf _Temp
bcf GPIO,Tx
call baud
outch_n1:
rrf _SerBuf,F
btfss STATUS,0
bcf GPIO,Tx
btfsc STATUS,0
bsf GPIO,Tx
call baud
decfsz _Temp,F
goto outch_n1

rrf _SerBuf,F
bsf GPIO,Tx
call baud
call baud
_endasm;

}
void on_adc() {
_asm
movlw 0x01
movwf ADCON0
_endasm;
}

void off_adc() {
_asm
clrf ADCON0
_endasm;
}

void read_adc() {
_asm
bsf ADCON0,1
waitfc: btfsc ADCON0,1
goto waitfc
_endasm;
}
void initPIC()
{
/*Poner a Ceros el Puerto*/
_asm
BANKSEL GPIO
movlw 0x02
movwf GPIO
movlw 0x07
movwf CMCON
BANKSEL ANSEL
movlw 0x11
movwf ANSEL
movlw 0x0d
movwf TRISIO
BANKSEL GPIO
_endasm;
}

/*Rutina de Retardo*/
void delay(int ret) {
int r;
for(r=0;r<=ret;r++) { } } void main() { initPIC(); SerBuf=0x70; send_suart(); SerBuf=0x69; send_suart(); SerBuf=0x63; send_suart(); SerBuf=0x31; send_suart(); SerBuf=0x32; send_suart(); SerBuf=0x66; send_suart(); SerBuf=0x36; send_suart(); SerBuf=0x37; send_suart(); SerBuf=0x35; send_suart(); SerBuf=0x0D; send_suart(); recv_suart(); send_suart(); while(1){ on_adc(); read_adc(); off_adc(); SerBuf=ADRESH; send_suart(); GP5=1; delay(20000000); GP5=0; delay(20000000); } }

Que es lo que hago:

1.- Envió a la PC pic12f675
2.- Espero a recibir cualquier caracter para iniciar las conversiones
3.- Después de hacer una lectura y enviar el resultado a la PC prendo y apago un led

Necesito más práctica para abandonar el uso del ensamblador cuando use el sdcc.

Mi intento de aprender sdcc para PICs

Con el Piklab en Linux me decidí a aprender a usar el sdcc, de lo cual resultó esta pequeña obra de arte (si como no)

/* ----------------------------------------------------------------------- */
/* Template source file generated by piklab */
#include

/* ----------------------------------------------------------------------- */
/* Bits de configuración: adapte los parámetros a su necesidad */
typedef unsigned int word;
word at 0x2007 CONFIG = _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _MCLRE_OFF & _BODEN_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF;


void initPIC()
{
/*Poner a Ceros el Puerto*/
_asm
BANKSEL GPIO
clrf GPIO
movlw 0x07
movwf CMCON
BANKSEL ANSEL
CLRF ANSEL
movlw 0x0c
movwf TRISIO
BANKSEL GPIO
_endasm;
}

/*Rutina de Retardo*/
void delay(int ret) {
int r;
for(r=0;r<=ret;r++) { } }

void main() {
initPIC();
while(1){
GP5=1;
delay(10000);
GP5=0;
delay(10000);
}
}

Lo que quería aprender hacerlo en C, pero le terminé metiendo ensamblador para la configuración de los puertos, no puedo negar mis origenes.

PICKit2 en Kubuntu Hardy

Requeriremos los siguientes programas:
1.- pk2cmd (http://home.pacbell.net/theposts/picmicro/pk2cmd-0.9.tar.gz)
2.- Kpk2cmd – GUI para pk2cmd (http://www.cannasoftware.com/downloads/kpk2cmd-Ubuntu-1.0.2.tar.gz)

Abrimos una terminal, en la cual navegaremos al directorio donde descargamos los programas y descomprimimos el archivo pk2cmd-0.9.tar.gz

~$ cd Desktop/PicKit2/
~/Desktop/PicKit2$ tar -xvzf pk2cmd-0.9.tar.gz

Se creará una carpeta llamada pk2cmd-0.9 a la cual entraremos y ejecutaremos make linux. Si no hubo errores entonces procederemos a ejecutar sudo make install



Figura 1. Terminal en el directorio ~/Desktop/PicKit2/pk2cmd-0.9


Figura 2. Ejecutando sudo make install

Enseguida regresamos al directorio anterior y descomprimimos kpk2cmd-Ubuntu-1.0.2.tar.gz

~/Desktop/PicKit2$ tar -xvzf kpk2cmd-Ubuntu-1.0.2.tar.gz

Para compilar este programa necesitaremos instalar los siguientes paquetes:

sudo apt-get install qt3-dev-tools
sudo apt-get install libqt3-headers libqt3-mt-dev qt3-qtconfig libqt3-compat-headers
sudo apt-get install kdebase-dev kde-devel

Terminada la instalación nos movemos al directorio kpk2cmd-1.0.2/ y ejecutamos

~/Desktop/PicKit2/kpk2cmd-1.0.2 $ make

Al finalizar de compilar se habrá creado dentro de la carpeta bin el ejecutable kpk2cmd el cual copiaremos al directorio /usr/bin

~/Desktop/PicKit2/kpk2cmd-1.0.2 $ sudo cp bin/kpk2cmd /usr/bin

Enseguida conectaremos el PICKit2 al PC. Si ejecutamos lsusb veremos a su salida algo parecido a lo que muestra la figura 3.


Figura 3. lusb nos muestra los dispositivos usb conectados actualmente.

En la misma termina escribimos el comando kpk2cmd y enseguida de presionar la tecla ENTER nos aparecera un GUI como el que se ve en la figura 4. No tiene auto detección por lo que tenemos que seleccionar el microcontrolador en (1).


Figura 4. kpk2cmd

Al presionar “Program Chip” (2) nos aparecerá un dialogo donde elegiremos nuestro .HEX (figura 5). En el caso que queramos leer el contenido del PIC (3), nos preguntará donde queremos guardarlo para su posterior lectura(figura 6)


Figura 5. Dialogo para elegir el programa para grabar en el PIC.


Figura 6. Dialogo para elegir la localización para guardar el HEX.



Figura 7. Contenido del archivo lectura.hex.



Figura 8. Por si no nos la creemos que es el contenido del PIC12F683.